ロボットアームの衝撃緩和

硬い金属で構成されるロボットアームのなかには予圧機構や衝撃緩和のために多くのばねが使われています。特に皿ばねは限られたアーム内のスペースのなかで大きな力を受け止めることができるため便利であり、枚数を重ねることで力の調整も行いやすいのが特長です。産業用ロボットで使われる力は大きく、また、スピードや耐久性も要求されるため、形状が単純な皿ばねにも、品質と信頼性が求められます。